21.1 概述
ServerSuperIO之前所做的事情逐渐为构成回路掌握或级联掌握打下基本，比方：效劳衔接器和装备驱动衔接器的开辟与运用。总之，是经由过程多种形式下发敕令掌握装备（驱动）或传感器，云端掌握站点或监测点的传感器、App或许其他终端掌握传感器、依据传感器的收集数据掌握另一个传感器等。
下面引见云端、App或许其他终端怎样掌握传感器装备（传感器掌握传感器相似，请拜见：12.效劳接口的开辟，以及与云端双向交互）。依据通信协定，构造化计划、不需要太多代码即可完成响应的功用。效果以下图：
21.2 构造示意图
掌握端提议掌握敕令，用ServerSuperIO效劳接口开辟一个简朴的代办效劳，经由过程效劳衔接器IServiceConnector接口与装备驱动举行交互，装备驱动吸收到掌握敕令后下发给装备或传感器，守候掌握返回确实认音讯，再原路返回给掌握端。
21.3 通信协定
有人问为何不运用MQTT协定，那怎样兼容差别装备和传感器的协定？以于中国现实状况，明显还不能到达统一规范的程度，在经济不好的状况下，企业也不可能投资替换掉本来的硬件装备。也不相符ServerSuperIO设想的准绳，就是要搞协定无关性，任何规范或非规范的协定都能够集成进来。假如想过一条河，把桥修睦、把索道搭好、把船摆好…细致怎样过河由你自身决议。
有人问ServerSuperIO都集成了什么协定？上面已给出了答案，别的我想说的是没有任何一个框架能够包治百病。从相反的角度来斟酌，假如像组态一样把任何协定都加进来，企业又想拿出来若干的代价来对等交流呢，所以协定驱动照样交给人人来自身写吧。
我们演示的协定以下图：
21.4 掌握端
掌握端包含很多种：云端向下级发送掌握敕令、App或Pc机软件衔接效劳发送掌握敕令等等。发送掌握敕令以下图：
21.5 代办效劳（SSIO效劳接口）
代办效劳是经由过程ServerSuperIO的IService接口完成，在继续类中运用ServerSuperIO框架自身的单例形式开辟代办效劳，代码以下：
public override void StartService()
{
string devId = "ControlDeviceService";
Driver dev = new Driver();
dev.ReceiveRequestInfos += Dev_ReceiveRequestInfos;
dev.DeviceParameter.DeviceName = "掌握装备驱动器";
dev.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
dev.DeviceParameter.DeviceID = devId;
dev.DeviceParameter.DeviceCode = "";
dev.DeviceDynamic.DeviceID = devId;
dev.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
dev.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
dev.DeviceParameter.NET.ControllerGroup = "LocalGroup";
dev.CommunicateType = CommunicateType.NET;
dev.Initialize(devId);
IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
{
ServerName = "掌握装备效劳",
ListenPort=6670,
ComReadTimeout = 1000,
ComWriteTimeout = 1000,
NetReceiveTimeout = 1000,
NetSendTimeout = 1000,
ControlMode = ControlMode.Singleton,
SocketMode = SocketMode.Tcp,
StartReceiveDataFliter = false,
ClearSocketSession = false,
StartCheckPackageLength = false,
CheckSameSocketSession = false,
});
server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
server.SocketConnected += server_SocketConnected;
server.SocketClosed += server_SocketClosed;
server.Start();
server.AddDevice(dev);
}
dev.ReceiveRequestInfos事宜是掌握驱动继续ServerSuperIO框架中RunDevice驱动类扩大的事宜接口，ServerSuperIO单例形式吸收到数据信息，假如相符协定规范会把数据信息反应给驱动顺序的Communicate接口，ReceiveRequestInfos事宜把数据信息通报给代办效劳定阅该事宜的Dev_ReceiveRequestInfos函数。代码以下图：
代办效劳中的Dev_ReceiveRequestInfos函数，经由过程效劳衔接器接口IServiceConnector，依据DeviceCode（addr）把信息通报给响应的装备驱动。代码以下图：
代办效劳经由过程ServiceConnectorCallback和ServiceConnectorCallbackError函数接口吸收装备驱动反应的效果信息，假如中心出现异常会挪用ServiceConnectorCallbackError，假如一般会挪用ServiceConnectorCallback函数，ServiceConnectorCallback函数接口依据纪录的敕令与IO通道的对应关联，再把效果发送给掌握端。ServiceConnectorCallback代码以下图：
在这里边有一个注重的处所，就是装备驱动在划定的时间内没有反应掌握敕令确实认信息，也就是传感器没有反应响应的信息。这类状况要增添一个定时检测效劳，假如超时没有反应信息，发送给掌握端响应的音讯。代码以下图：
21.6 装备驱动
这个装备驱动与传感器相对应，之间互相过行数据交互。装备驱动的RunServiceConnector接口担任吸收代办效劳Dev_ReceiveRequestInfos（OnServiceConnector）函数通报过来的敕令信息。代码以下图：
有两点申明：1.吸收到敕令数据后能够经由过程OnSendData函数马上下发数据信息，以设置的IP查找响应的IO通道，适用于自控形式。2. 吸收到敕令数据后放到this.Protocol.SendCache协定缓存中，守候下发敕令，适用于轮询、并发形式。
针对于返回的效果对象ServiceConnectorCallbackResult的isAsyn参数，假如为true，申明经由过程AsyncServiceConnectorCallback callback返回效果信息，也就是说要守候传感器返回确认信息，而且装备驱动吸收后再反应到代办效劳；假如为false，申明会马上反应到代办效劳，适用于通报数据信息而不论与传感器是不是交互胜利。
能够在这个函数中把callback参数举行暂时保留，守候传感器返回确认信息后在Communicate函数中触发异步回调到代办效劳。代码以下图：
21.7 Demo申明
翻开两个TestDevice顺序，一个作为装备传感器，一个作为掌握端，DeviceCode要以应；TestDeviceDriver是装备驱动，在效劳实例中加载，我用的是自控形式，运用TestSelfMain项目；ControlDeviceService是代办效劳，在TestSelfMain中加载。细致拜见工程代码：。
备注：未来我们的大数据平台，也能够通这类形式下发掌握敕令到站点。
1.[连载]《C#通信（串口和收集）框架的设想与完成》
2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO（SSIO）引见
2.运用SuperIO（SIO）和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO（SSIO）构建体系的团体计划
3.C#产业物联网和集成体系处理计划的手艺线路（数据源、数据收集、数据上传与吸收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App）
5.ServerSuperIO开源地点：
物联网&集成手艺(.NET) QQ群：54256083
下载地点：
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